地铁通风系统长期运行过程中，风管内部容易积累灰尘、颗粒物及其他沉积物。由于地铁风管通常位于隧道、站厅、设备区及吊顶等位置，管道空间有限，传统人工清洗方式存在作业距离受限、施工效率低以及人员进入困难等问题。

对于专业的地铁风管清洗项目而言，如何在有限空间内完成风管内部积尘清扫，同时对清洗过程进行实时观察和控制，是设备选型需要重点考虑的问题。

针对地铁及其他狭窄通风管道清洗需求，安徽快通环境技术集团有限公司推出KT-956-D履带式地铁风管清洗机器人，通过履带式行走机构、机械旋转清洗、高清摄像、照明、远程控制及吸尘等功能，为地铁通风管道提供机械化、可视化的清洗解决方案。

一、KT-956主要解决哪些地铁风管清洗问题？

传统地铁风管清洗过程中，施工人员经常会遇到几个实际问题。

1. 人员难以进入风管内部

地铁通风管道部分区域空间狭窄，人员无法直接进入内部施工。

KT-956通过小型履带式机器人进入风管内部，由机器人代替人员完成部分管道内部清洗作业。

2. 管道内部情况难以观察

风管内部属于封闭空间，传统清洗过程中，施工人员无法持续观察刷头所在位置以及管道内部清洗情况。

KT-956配置高清摄像系统和照明装置，可以将机器人前方及清洗区域的画面实时传输至显示器，为施工人员提供可视化操作依据。

3. 长距离清洗施工效率受到限制

如果完全依靠人工工具进行风管内部清洗，施工人员需要不断调整作业位置。

KT-956采用履带式机器人进入管道内部，并通过远程控制实现机器人前进、后退及清洗操作，可以减少人员进入风管内部的需求。

4. 清洗过程中粉尘需要处理

机械刷洗会使管壁附着的灰尘脱落。

KT-956配套吸尘系统，在清洗过程中对产生的粉尘进行收集，有助于减少灰尘重新扩散到风管及施工环境中。

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二、KT-956采用什么清洗方式？

KT-956采用机器人行走与机械旋转清洗相结合的方式。

机器人通过履带机构在风管内部移动，前端清洗刷旋转，与风管内壁接触，将附着在管壁上的灰尘机械剥离。

同时，设备通过高清摄像头实时观察管道内部情况，并配合照明系统改善封闭管道内部的可视条件。

清扫过程中，吸尘系统可以同步处理清洗产生的粉尘。

因此，KT-956形成了：

机器人进入＋机械清扫＋高清监控＋照明＋吸尘

的组合式施工方式。

三、履带式机器人适应狭窄风管内部作业

地铁风管清洗与普通建筑风管清洗相比，对设备通过能力及稳定性具有更高要求。

KT-956机器人采用履带式行走结构，机器人本体尺寸较小，可以进入相应尺寸范围的风管内部。

设备具有70mm过高能力和30°爬坡能力，在符合设备使用条件的情况下，可以适应部分存在高度变化及坡度的风管施工环境。

机器人工作过程中，施工人员无需进入风管内部，可以通过控制系统进行远程操作。

四、高清摄像与照明系统，实现清洗过程可视化

风管内部清洗过程中，“看得见”是判断清洗位置及清洗效果的重要条件。

KT-956配置3MP×2摄像头，并配备2W LED×4照明灯。

机器人进入风管后，摄像系统可以对管道内部进行实时观察，施工人员通过10.1英寸高清液晶显示屏查看画面。

这种可视化方式可以帮助施工人员了解机器人当前所在位置、管道内部状态以及清洗区域情况。

同时，设备配置4GB+128GB存储容量，可以根据实际项目需求进行相关数据存储。

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五、机械清洗与吸尘配合，提高施工完整性

地铁风管内部的灰尘主要附着在风管内壁。

KT-956采用旋转清洗刷进行机械清扫，清洗刷转速达到148r/min。

机器人进入风管后，清洗刷与管壁接触，通过旋转摩擦将附着灰尘逐步清除。

与此同时，设备配套20L吸尘器容量，可以对清扫过程中产生的粉尘进行收集。

这种“机械清扫＋吸尘”的方式，可以减少清洗过程中粉尘在管道内部重新沉积的问题。

六、远程控制，减少人员进入风管施工

地铁风管内部属于典型的受限施工空间。

KT-956通过机器人代替施工人员进入相应风管内部，施工人员在管道外部通过控制系统进行操作。

机器人爬行速度为3.3m/min，可根据施工需求控制机器人在管道内部移动。

对于需要连续清洗一定长度风管的项目，可以根据软轴长度配置实现约15～20m清洗长度。

具体清洗距离需要结合现场风管结构及软轴长度确定。

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七、KT-956适用于哪些风管清洗场景？

根据产品定位，KT-956主要面向地铁及类似狭窄空间的通风管道清洗需求。

主要应用于：

· 地铁通风管道

· 地铁站厅通风系统

· 地铁设备区域风管

· 隧道通风管道

· 商业建筑通风管道

· 大型公共建筑通风系统

· 其他人员难以进入的中小型风管

设备适用清洗尺寸为150～350mm，宽度≥190mm。

具体使用时，应根据实际风管尺寸、结构及内部环境确认设备是否适用。

八、KT-956主要技术参数

以上参数来自KT-956产品资料。

九、专业地铁风管清洗项目如何选择KT-956？

对于专业清洗公司、地铁运维单位及通风系统维护企业而言，设备选择不应该只看机器人本体尺寸，还需要结合实际施工条件进行判断。

如果项目主要面对的是：

地铁风管＋中小型管道＋人员无法进入＋需要实时观察＋需要机械清扫＋需要同步吸尘

那么KT-956的设备定位与这类项目具有较高匹配度。

如果项目主要是大型矩形主风管，则需要根据风管尺寸选择更适合的大型风管清洗设备。

如果项目需要处理较长距离的风管，则应重点确认软轴长度以及机器人实际可通过的管道距离。

因此，实际项目中应根据风管尺寸、长度、弯曲程度、坡度、积尘情况及检修条件进行综合选型。

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十、KT-956的项目应用价值

从工程施工角度看，KT-956的核心价值并不是单独增加某一项功能，而是将机器人行走、机械清洗、高清监控、照明、远程操作及吸尘等环节进行组合。

机器人进入：减少人员进入狭窄风管内部的需求。

履带行走：适应相应风管内部移动。

机械清扫：通过旋转清洗刷清除管壁积尘。

高清摄像：实时观察管道内部及清洗区域。

LED照明：改善封闭风管内部可视条件。

远程操作：施工人员可以在风管外部控制机器人。

吸尘收集：处理机械清洗过程中产生的粉尘。

因此，KT-956更加适合用于地铁通风系统维护、狭窄风管清洗及专业通风管道清洗项目。

十一、常见问题 FAQ

KT-956主要清洗什么管道？

主要用于地铁通风管道以及其他适用尺寸范围内的中小型风管，适合人员难以进入的风管内部清洗作业。

KT-956可以进入多大的风管？

适用清洗尺寸为150mm-350mm，宽度≥190mm。具体还需要结合风管实际结构确认。

KT-956清洗时需要人员进入风管吗？

不需要机器人进入管道内部进行作业，施工人员可以在管道外部通过控制系统进行操作。

KT-956可以看到风管内部情况吗？

可以。设备配置3MP×2摄像头以及2W LED×4照明灯，并通过10.1英寸高清液晶显示屏进行观察。

KT-956有吸尘功能吗？

有。设备配置20L吸尘器，可以配合机械清洗处理清扫过程中产生的粉尘。

KT-956可以爬坡吗？

可以。机器人爬坡能力为30°。

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关于安徽快通环境技术集团有限公司

安徽快通环境技术集团有限公司始于2009年，是一家专业的一站式管道清洗、疏通、检测解决方案供应商，主要研发、生产、销售中央空调管道清洗机、油烟管道清洗机、工业管道疏通机、市政管道检测机器人等产品。

公司先后获得国家高新技术企业、科技型中小企业、中国工业清洗协会培训基地等资质与荣誉，产品通过ISO9001质量管理体系认证及欧盟CE认证。经过多年发展，快通持续围绕中央空调、工业管道及市政管道维护需求开发专业设备，为客户提供设备、技术及整体解决方案。

本文由安徽快通环境技术集团有限公司技术团队整理。

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